Comment combiner un concept de sécurité industrielle avec un hexapode

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Comment combiner un concept de sécurité industrielle avec un hexapode

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Des réglementations strictes s'appliquent pour la sécurité du personnel dans les environnements de fabrication.Lorsque des mouvements rapides sont effectués et que des forces importantes agissent, il est nécessaire de prendre des mesures de sécurité spéciales.Généralement, les barrières, par exemple les clôtures qui séparent spatialement les personnes des machines, sont des solutions courantes et relativement faciles à intégrer.Cependant, si des systèmes mécaniques ne peuvent pas être installés ou si le processus de travail en est influencé, des concepts de sécurité sans contact tels qu'une barrière immatérielle ou une barrière immatérielle peuvent être utilisés.Une barrière immatérielle forme un champ de protection à mailles serrées et sécurise ainsi l'accès à la zone dangereuse.

Quand est-il utile et nécessaire d'utiliser un dispositif de sécurité pendant le fonctionnement des hexapodes ?

Les hexapodes sont >> des systèmes de positionnement à cinématique parallèle à six axes avec un espace de travail limité qui peuvent souvent être intégrés en toute sécurité dans des configurations industrielles.La situation est différente pour les hexapodes à mouvement dynamique en raison de leur vitesse et de leur accélération élevées, qui peuvent devenir un danger pour les personnes qui travaillent dans leur espace de travail immédiat.Cela est principalement dû au temps de réaction humain limité pour retirer rapidement les parties du corps en danger d'un danger donné.Lorsqu'une collision se produit, des forces d'impulsion élevées dues à l'inertie de la masse et à l'écrasement des membres sont possibles.Un système de sécurité peut protéger les personnes et minimiser ce risque de blessure.

Selon la version, les contrôleurs PI hexapode disposent d'une entrée d'arrêt de mouvement.L'entrée est utilisée pour connecter du matériel externe (par exemple des boutons-poussoirs ou des interrupteurs) et elle désactive ou active l'alimentation des lecteurs hexapodes.Cependant, la prise d'arrêt de mouvement n'offre aucune fonction de sécurité directe conformément aux normes applicables (par exemple CEI 60204-1, CEI 61508 ou CEI 62061).


Heure de publication : 17 février 2023