Des produits
Contrôleur de mouvement puissant et contrôleur ACS EtherCAT® Network Manager
Contrôleur de mouvement maître EtherCAT
Le SPiiPlusEC est conçu pour répondre aux besoins des OEM avec des applications de contrôle de mouvement multi-axes exigeantes.Il exploite de puissantes capacités de développement d'applications et des algorithmes de génération de profils pour réduire les délais de mise sur le marché et optimiser les performances du système de mouvement.Il peut contrôler les produits ACS dans la plate-forme de contrôle de mouvement SPiiPlus et les appareils EtherCAT tiers, offrant une flexibilité au concepteur du système de contrôle de mouvement.
Module d'entraînement universel à 1 ou 2 axes
L'UDMnt est conçu pour répondre aux besoins des OEM avec des applications de contrôle de mouvement multi-axes exigeantes.Contrôlable par n'importe quel maître EtherCAT de la plate-forme ACS SPiiPlus, il exploite de puissants algorithmes de servocommande pour optimiser les performances du système de mouvement.En même temps, sa technologie de servocommande universelle permet au concepteur du système de contrôler presque n'importe quel type de moteur ou d'étage
Capacités clés
- Technologie d'asservissement et d'entraînement
- Synchronisation mouvement-processus
- Sécurité et disponibilité des machines
- Développement d'applications de contrôleur
- Développement d'applications hôtes
- Génération de profil de mouvement
- Synchronisation mouvement-processus
Nombre d'axes
Jusqu'à 64 axes, des milliers d'E/S
Types de mouvement
> Point à point multi-axes, jog, suivi et mouvement multipoint séquentiel
>Mouvement segmenté multi-axes avec anticipation
> Chemin arbitraire avec interpolation cubique PVT
> Profils de troisième ordre (courbe en S)
> Changement fluide à la volée de la position ou de la vitesse cible
>Cinématique inverse/avant et transformations de coordonnées (à l'application
niveau)
>Maître-esclave avec blocage de position et de vitesse (réducteur/came électronique)
La programmation
> Langage de mouvement puissant ACSPL+
- Exécution de programmes en temps réel
- Jusqu'à 64 programmes exécutés simultanément
>Programmes CN (code G)
>C/C++, .NET et bien d'autres langages standards
Esclaves EtherCAT pris en charge
Tous les produits esclaves ACS SPiiPlus Platform EtherCAT sont pris en charge.3ème partie
Les variateurs EtherCAT peuvent être contrôlés via le protocole DS402 CoE en Cyclic Synchronous
Mode position (CSP).
ACS recommande la qualification des lecteurs EtherCAT et des périphériques d'E/S tiers.
Consultez le site Web de l'ACS pour obtenir la liste la plus récente des appareils qualifiés et contactez un ACS
représentant pour discuter des options de qualification.
Canaux de communication
Série : deux RS-232.Jusqu'à 115 200 bits/s
Ethernet : Un, TCP/IP, 100/1000 Mbs
La communication simultanée via tous les canaux est entièrement prise en charge.
Modbus en tant que maître ou esclave est pris en charge sur les canaux Ethernet et série.
Le protocole Ethernet/IP en tant qu'adaptateur est pris en charge sur le canal Ethernet.
Source de courant
Monté sur panneau : 24 Vdc ± 10 %, 0,8 A
Niveau carte : 5Vdc ±5% ,2.2A
Taux de cycle MPU/EtherCAT
Les options suivantes sont disponibles pour le taux de cycle MPU :
Pour un nombre maximal d'axes = 2, 4 ou 8 : 2 kHz (par défaut), 4 kHz, 5 kHz
Pour Nombre maximum d'axes = 16 ou 32 : 2 kHz (par défaut), 4 kHz
Pour Nombre maximum d'axes = 64 : 1 kHz (par défaut), 2 kHz
La fonctionnalité des fonctions NetworkBoost et Segmented Motion (XSEG) peut être
limité en fonction du taux de cycle MPU et du nombre d'axes.Veuillez vous référer au
Guide d'installation ou contactez ACS pour plus de détails.
Environnement
Température de fonctionnement : 0°C à 55°C
Un ventilateur interne est automatiquement activé lorsque la température de fonctionnement dépasse
30°C
Température de stockage : -20°C à 85°C
Humidité : 90 % HR, sans condensation
Dimensions
158 x 124 x 45 mm³
Lester
450 gr.
Accessoires
Version montée sur panneau : kit de montage sur rail DIN (DINM-13-ACC) inclus avec le produit
Version au niveau de la carte : Aucune
Unité de traitement de mouvement (MPU)
Type de processeur : processeur Intel Atom multicœur (le modèle dépend de la configuration du contrôleur)
Quad-Core fourni aux contrôleurs avec un taux de cycle MPU de 4 à 5 kHz ou 64 Axes.
Dual-Core est fourni pour toutes les autres configurations.
RAM : 1 Go
Flash : 2 Go
Certificats
CE : Oui
CEM : EN 61326-1
Ports EtherCAT
Deux ports, primaire et secondaire
Débit : 100 Mbit/s
Protocoles : CoE et FoE
NetworkBoost (en option) - Détection et récupération automatiques des pannes de réseau à l'aide
topologie en anneau et redondance
Réseau Dual EtherCAT (en option) – À partir de V3.13, la fonction Dual EtherCAT
offre la possibilité de contrôler deux réseaux EtherCAT indépendants à l'aide d'un seul ACS
manette
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